机械手的详细资料合集十二个文档免费下载

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标签:机械手(106)plc(4003)控制系统(1811)

本文档的主要内容详细介绍的是手的详细资料合集十二个文档免费下载包括了:机械手PLC控制系统的设计,机械手的结构尺寸与夹持误差计算,基于PLC控制的气动机械手实验装置的研制,基于机械手的全气动或电气动控制设计,基于机械手夹持误差的手指设计,气动机械手,气动通用机械手的设计说明书,示教再现式机械手腕部驱动摆动油缸的基本参数与密封问题,机械手握力的软抓取控制,一种气动机械手夹持机构的设计,一种气动柔性机械手工作的模型研究,组合握持机械手的设计与应用。

  工业机械手 (以下简称机械手) 是近代自动控制领域中出现的一项新技术, 已成为现代制造生产系统中的一个重要的组成部分。 机械手的迅速发展是由于它具有积极作用正日益为人们所认识: 其一, 它能部分地代替人工操作; 其二, 它能按照生产工艺的要求, 遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸; 其三, 它能操作必要的机具进行焊接和装配。 因此, 它能大大地改善工人的劳动条件, 显著地提高劳动生产率, 加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。 因而, 机械手受到各先进工业国家的重视, 并投入了大量的人力物力加以研究和应用, 尤其在高温、 高压、 粉尘、 噪声以及带有放射性和的场合, 应用得更为广泛。 该技术在我国近几年来也有较快的发展, 并取得一定的成果, 受到各工业企业的重视。 但目前使用的机械手的电气控制系统一般采用继电器和开关元件组成的控制系统, 不能实现较为复杂的逻辑控制和较多功能控制方式的选择, 因而现场使用功能和控制方式单一, 不能进行在线管理。

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